無接觸自動配送機器人的設計流程

　　很多用戶適應了無人配送消費習慣，人們也開始漸漸接受在無人的情況下，完成貨物與餐飲的收發。先進的物流配送機器人，正日益現顯它們的價值。無人配送的末端配送方式或將逐漸成為人們日常生活中的一部分。與此同時，人類工作可能被機器人取代造成的焦慮感也在不斷蔓延。其實，機器人并不是來“搶飯碗”而是來“幫忙一起干活”的，人機協作中，人類負責靈活性和情感需求較高的工作，機器人承擔機械性的重復工作，二者各施所長，相互促進，相互成就，而不是誰取代誰的關系。
　　無人配送機器人因為自身限制，需要在其附近設立配送中心，完成配送物品的存放，機器人充電，監控機器人實時位置等功能。此次設計的無人配送機器人可以實現的功能如下所示：
　　1.可自主識別、抓取配送物品，放置機器人身上；
　　2.障礙物規避，實時可查看機器人具體位置；
　　3.提取物品，需進行二維碼識別，確認身份后方可提取物品；
　　4.自動返回配送中心；
　　無人配送機器人需要一個地面控制中心，下圖為配送中心工作流程圖，下面介紹整個流程：

　　在本次設計中，配送中心擔任了地面控制中心的功能，配送中心與無人配送機器人的車載GPS相互配合，進而形成一個局部地區的相對坐標，這樣就會增加無人配送機器人定位的精準度。
　　同時，配送中心需要工作人員的參與，當訂單包裹到達之時，需要工作人員核對包裹的詳細數據信息，包括配送地點、配送時間、包裹尺寸數據等，并在配送機器人就位時，將配送快件包裹信息，錄入計算機中，進行接下來的配送過程。
　　1）當日訂單到達，配送中心開始工作，訂單數據包括訂單的配送地點、尺寸數據、配送時間等存儲到配送中心的計算機中。
　　2）根據存儲的訂單數據，根據設計好的聚類算法進行分類計算，將訂單按照制定的規則進行分類處理。
　　3）針對分類結果，根據制定好的算法，對分類結果進行當日訂單的指派計算，得出每個車的每一個快件箱的格子當日都裝哪些訂單。
　　4）等待客戶和機器人的反饋信息，也就是等待在配送過程中，用戶將機器人快件箱中的快件取走關閉箱門的反饋，當所有訂單都被取走，則本次快件配送完畢。