智能物流機(jī)器人的種類和結(jié)構(gòu)

　　物流機(jī)器人有哪些

　　隨著物流行業(yè)的發(fā)展，智慧物流開始成為物流未來發(fā)展的一大趨勢，隨即產(chǎn)生的物流機(jī)器人也開始得到了廣泛應(yīng)用，今天來為大家介紹幾種常用的物流機(jī)器人，一起來了解一下吧。

　　1、碼垛機(jī)器人

　　碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物分類、搬運(yùn)裝卸，大大提高作業(yè)效率，特別是能夠代替人工搬運(yùn)危險(xiǎn)貨物，保障了作業(yè)人員的人身安全，實(shí)現(xiàn)了物流的無人化、自動(dòng)化、智能化。使用碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠有效推動(dòng)企業(yè)發(fā)展。

　　2、無人搬運(yùn)車

　　無人搬運(yùn)車是一種高效的運(yùn)輸設(shè)備，無人搬運(yùn)車操作方便、自動(dòng)化程度高，主要應(yīng)用于貨物的移動(dòng)和搬運(yùn)。目前，在京東的亞洲一號(hào)無人倉庫，無人搬運(yùn)車技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

　　3、分揀機(jī)器人

　　分揀機(jī)器人可以進(jìn)行快速地貨物分揀，具備傳感器、電子光學(xué)系統(tǒng)等技術(shù)設(shè)備。分揀是物流環(huán)節(jié)中較為復(fù)雜的環(huán)節(jié)之一，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，通過分揀機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)分揀、大大提高分揀效率、降低人工成本。

　　物流機(jī)器人結(jié)構(gòu)

　　物流機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，它主要由以下幾個(gè)部分組成的：

　　（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是可以抓取工件，并按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡將工件送到指定的位置，然后放下工件。它由以下幾個(gè)部分組成：

　?。╝）手部：手部是機(jī)器人用來握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。有一些機(jī)器人將工具固定在手部，便無須再安裝手部了。

　?。╞）腕部：腕部是將手部和臂部連接在一起的部件。它的主要作用是調(diào)整手部的位置和姿態(tài)，并擴(kuò)大手部的活動(dòng)范圍。 　　（c）臂部：臂部支撐著手腕和手部，使手部的活動(dòng)范圍擴(kuò)大。在多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，有大臂和小臂，兩者與肘關(guān)節(jié)連接。 　　（d）機(jī)身：機(jī)身又稱立柱，是用來支承臂部，安裝驅(qū)動(dòng)裝置和其他裝置的部件。

　?。╡）行走機(jī)構(gòu)：行走機(jī)構(gòu)是擴(kuò)大機(jī)器人活動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu)，被安裝于機(jī)器人的機(jī)身下部，有多種結(jié)構(gòu)形式，可以是軌道和車輪式，也可以模仿人的雙腿。

　?。╢）頭部：有一些機(jī)器人具有頭部，用來安裝視覺裝置和天線。

　　（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為機(jī)器人提供動(dòng)力的裝置。一般情況下，機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它接受動(dòng)作指令，準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)位置。

　　（3）控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)控制著機(jī)器人按照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，它可以記憶各種指令信息，同時(shí)按照指令信息向各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。必要時(shí)，控制系統(tǒng)還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)動(dòng)作有誤或者出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備進(jìn)行控制和管理。

　　（4）檢測傳感系統(tǒng)

　　檢測傳感系統(tǒng)主要是檢測機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，并隨時(shí)將執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置。

　　（5）人工智能系統(tǒng)

　　人工智能系統(tǒng)賦予機(jī)器人具有五官的功能，具有學(xué)習(xí)、記憶和判斷能力。