智能物流機器人的種類和結構

　　物流機器人有哪些

　　隨著物流行業的發展，智慧物流開始成為物流未來發展的一大趨勢，隨即產生的物流機器人也開始得到了廣泛應用，今天來為大家介紹幾種常用的物流機器人，一起來了解一下吧。

　　1、碼垛機器人

　　碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運裝卸，大大提高作業效率，特別是能夠代替人工搬運危險貨物，保障了作業人員的人身安全，實現了物流的無人化、自動化、智能化。使用碼垛機器人可以實現自動化生產，能夠有效推動企業發展。

　　2、無人搬運車

　　無人搬運車是一種高效的運輸設備，無人搬運車操作方便、自動化程度高，主要應用于貨物的移動和搬運。目前，在京東的亞洲一號無人倉庫，無人搬運車技術已經得到了廣泛應用。

　　3、分揀機器人

　　分揀機器人可以進行快速地貨物分揀，具備傳感器、電子光學系統等技術設備。分揀是物流環節中較為復雜的環節之一，費時費力，通過分揀機器人，可以實現24小時連續分揀、大大提高分揀效率、降低人工成本。

　　物流機器人結構

　　物流機器人是機電一體化的系統，它主要由以下幾個部分組成的：

　　（1）執行機構

　　執行機構的功能是可以抓取工件，并按照規定的運動速度、運動軌跡將工件送到指定的位置，然后放下工件。它由以下幾個部分組成：

　　（a）手部：手部是機器人用來握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。有一些機器人將工具固定在手部，便無須再安裝手部了。

　　（b）腕部：腕部是將手部和臂部連接在一起的部件。它的主要作用是調整手部的位置和姿態，并擴大手部的活動范圍。 　　（c）臂部：臂部支撐著手腕和手部，使手部的活動范圍擴大。在多關節機器人中，有大臂和小臂，兩者與肘關節連接。 　　（d）機身：機身又稱立柱，是用來支承臂部，安裝驅動裝置和其他裝置的部件。

　　（e）行走機構：行走機構是擴大機器人活動范圍的機構，被安裝于機器人的機身下部，有多種結構形式，可以是軌道和車輪式，也可以模仿人的雙腿。

　　（f）頭部：有一些機器人具有頭部，用來安裝視覺裝置和天線。

　　（2）驅動系統

　　驅動系統是為機器人提供動力的裝置。一般情況下，機器人的每一個關節設置一個驅動系統，它接受動作指令，準確控制關節的運動位置。

　　（3）控制系統

　　控制系統控制著機器人按照規定的程序運動，它可以記憶各種指令信息，同時按照指令信息向各個驅動系統發出指令。必要時，控制系統還可以對機器人進行監控。當動作有誤或者出現故障時發出報警信號，同時還實現對機器人完成作業所需的外部設備進行控制和管理。

　　（4）檢測傳感系統

　　檢測傳感系統主要是檢測機器人執行系統的運動狀態和位置，并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，使執行系統以一定的精度達到設定的位置。

　　（5）人工智能系統

　　人工智能系統賦予機器人具有五官的功能，具有學習、記憶和判斷能力。