室外無人配送機器人發展趨勢

　　國內人口紅利漸近尾聲似乎快要成為業界的一個共識，與此同時，配送服務這一市場仍像一個氣球在不斷膨脹。這使得配送行業開始尋求不一樣的突破口，隨著機器人導航能力的不斷提升，以及機器視覺近兩年也取得了一定的突破，配送行業中正在尋求的突破口近兩年也被聚焦到(無人)配送機器人。

　　據國家統計數據顯示，2018年雙十一快遞單量達到18.8億件;據2019年4月易觀發布的《互聯網餐飲外賣市場年度綜合分析2019》統計數據顯示，2018年全年外賣單量達到4415億件。

　　2018年海底撈、美團此類先嘗試應用機器人的室內外餐飲、外賣巨頭一度成為配送機器人廠商的主要應用對象。

　　然而，擺在當下的仍是基本的三個問題：

　　配送行業需要擁有什么能力的機器人?

　　配送機器人現有能力能滿足怎樣的場景應用?

　　配送機器人如何量產商用?

　　室內配送機器人：視覺+雷達組合拳，支持箱體更換及多機協作

　　未來十年全球物聯網將成為最重要的發展方向，其中的物聯網有很多子網，智慧配送就是其中重要網絡之一。

　　在當下弱人工智能時代，越多的智能可能會相當于越多的智障。

　　就當下國內整個配送行業而言，主要面臨著三個挑戰：配送行業配送量急劇上升;主要經濟體在快速老齡化，供給端遇到很大挑戰;配送行業存在抵消、混亂、難管理的現狀。

　　下面是這款配送機器人的參數

　　運載能力：最大100kg載重，70L容積;

　　最快速度：1.2m/s(4km/h);

　　充電形式：自動回充/支持無線充電，4h充滿;

　　運動時間：可7*24小時不間斷運行;

　　箱格設置：2-4個倉位，可于現場靈活配置;

　　配送均速：0.8-1m/s。

　　只就以上產品性能參數來看，中規中矩，無論是行駛速度、自動回充，還是梯控能力，都已經是當下機器人的一個標配能力。采用無把手電動門，不容易出現物品被盜問題;箱體內部配置加熱和降溫系統，方便運送過程中保溫;箱體可替換，可換成攝像頭或夜視儀，化身安防機器人。

　　據官方數據顯示，該機器人還可以實現多機協作配送。通過云端調度中心動態優化任務分配，提升機器人群體配送效率，每單平均8分鐘送達，3臺機器人即時配送運力可達300單/天。

　　當然，這只是針對室內配送、樓宇配送場景應用的配送機器人，也就是最后一公里的能力。

　　相對而言，室內配送道路環境更簡單，因而，在這一品類上也已經涌入大量機器人企業，甚至方案廠商。因而，對于技術能力普遍能滿足基本能力需求的機器人廠商，產品量產和商業化能力就成為當下各家決勝關鍵問題之一。

　　針對園區配送(大學、科技園、政府大樓等場景)，開發了針對室外園區配送的室外配送機器人。

　　室外配送機器人：預測道路環境，提前20-25米規劃路線

　　為什么需要室外配送機器人?

　　我們發現有很多場景是樓內配送機器人無法解決的，例如大學校園、科技園區、政府機關大院，以及大型企業的企業園區，這些人在離園區大門大概一公里的辦公樓里點個外賣，中午得冒著高溫，跑一公里路走到園區門口取外賣。

　　以激光雷達產生的點云數據為基礎，融合前后左右四個方向攝像頭所產生的視覺信息構圖導航。這樣我們不僅能獲得環境的距離信息、位置信息、形狀信息，還能獲得環境目標物的特征、紋理、顏色，以識別具體目標物，對運動控制和路徑規劃進行提前預測。

　　車體尺寸：1.5m x 0.8m x 1.3m(尺寸可配置)

　　箱體容積：350L

　　續航能力：100km，8-10小時連續運行

　　自動回充：3小時快充

　　通行能力：垂直越障5cm

　　通信能力：支持4G、5G、WiFi

　　最大自動導航速度：20km/h

　　當下的機器人并不能完全脫離人為控制而存在，這款室外配送機器人配備了遠程監控系統可以實現遠程監控和報警，也可以實現遠程人工介入。

　　機器人領域發展來看，眾多玩家涌入，有人要“解決室內無人配送場景”，有人要“解決配送最后一公里”，也有人要“實現無人配送的城市化多點布局”。

　　幾類場景應用，可以說市場都有需求，只是當下現狀是：部分廠商在做產品原型，部分廠商在做量產推廣，也有部分產品已經開始探索商業模式，整個市場中廠商技術能力和產品化情況參差不齊。

　　由此也可見，目前，整個行業仍處于初期試應用階段。