優地配送機器人,可以過門禁、上電梯、自動避障

　　作為新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力,人工智能產業(以下簡稱“AI產業”)近年來可謂炙手可熱,更在全球范圍內被視為提升國家競爭力的“基石”產業。正是因此,正在如火如荼進行中的粵港澳大灣區建設也對發展人工智能高度重視,將其視為推動大灣區成為國際科技創創新中的重要推手。
　　加速、上坡、轉彎、下坡……在優地科技實驗室,一臺服務機器人靈巧地完成上下坡重復測驗,全程無需人員干預。
　　優地科技推出的配送機器人,可以過門禁、上電梯、自動避障,從外賣員手上接過外賣再送到用戶的手里。
　　在切入到配送機器人之前,優地科技專攻的領域為無人駕駛中的視覺感知單元設計,主要幫助英偉達做移動GPU的驅動及電氣設計來支持一些無人駕駛的研發項目。但在發現當時還有很多尚未解決的難題,于是萌生了將無人駕駛運用到消費服務業場景中的想法。
　　可自主避障還可自主乘坐電梯
　　在優地科技的辦公區域,最忙碌的除了工程師,恐怕就是在桌邊、角落來回逡巡的機器人“小伙伴”。
　　在另一間實驗室,大空間被擋板分割成迷宮一樣的賽道,配送機器人不僅要完成穿越工作,還要互不干擾。
　　優地科技為機器人更加順暢地行走于園區、大樓中提供成熟可靠的技術解決方案,它采用激光雷達和視覺導航,能自主規劃路徑,自主避障,可自主乘坐電梯,靈活完成智能帶位,可以給客人運送酒水飲料等物品。
　　酒店里,通過傳感器,機器人可以感知周圍的環境,然后明確自己在周圍環境中的位置,確定好位置后,給它發指令,它會根據目標地點,自主規劃路徑,在行走的過程中,遇到障礙物會自主避障。
　　優小妹是優地科技研發生產的一款商用服務機器人,主要用來替代服務員完成重復性的跑腿工作,幫助企業有效減少人力、控制成本。
　　另外機器人還植入了語音系統,不只是“看”,它還可以與用戶進行語音交流。如果有一天你在樓宇里迎面遇到了正在配送的優小妹機器人,它會及時地躲讓,也許你會驚訝“這個機器人真有禮貌”。
　　瞄準無人駕駛在“最后三公里”應用
　　優地科技希望實現室內室外低速度的自主導航定位感知,而此前無人駕駛的技術框架也“積攢”了豐富的算法經驗。
　　從最初的短途室內服務和配送機器人,到現在的室外配送機器人,優地科技瞄準推動低速無人駕駛技術在“最后三公里”末端配送領域的落地。
　　根據測算,如今這些機器人平均每天工作時間長高達7-12小時,每天行走10-15公里,完成的任務量可比肩1-2個工人。如果有需要,通過機器人的自主充電功可實現24小時循環無休工作。經過2年多的市場培育,優地科技已為500多家商業場所提供引領、配送等服務,累積運行里程超過19萬公里。
　　“一臺成本5萬元的機器人,可取代1到2個人的工作量,不到一年就可以收回成本。
　　還面臨諸多場景難題
　　在配送機器人深入更多場景時,入局者也面臨更多深層次難題。
　　例如,目前配送機器人可以節省的時間主要是在從A點到B點的運輸路程,但在A交接上,是否能節省人力?
　　目前在A地初期交接還得靠外賣小哥,考慮到目前餐館比較集中,小哥將外賣集中在C點,然后由機器人在此配送到B點。
　　而在配送抵達的B點,也依然存在多種可能性,如取件人會提出“幫我放柜子”“等15分鐘后我再取”“今天臨時取不了”等等多種可能性,如何讓機器人配送也應對如此多的可能性?
　　配送機器人的成本仍居高不下。目前配送機器人依靠的是激光雷達與視覺融合的方案,尤其是在大雨、霧霾等惡劣天氣,需要配備激光雷達,而市場上32線激光雷達為6萬,16線激光雷達則要上萬元。
　　此外,現在的人行道路依然還是非結構化的,GPS的定位差別在城市區域經常丟失,這就意味著可能從人行道誤走到快車道,盲道也很不規范,如果配備精度更高的固態激光雷達,對人行道等進行場景重現、物體識別訓練,則意味著非常大的成本及標注工作量。
　　“更重要的是,因為還沒有相關立法,機器人走在馬路會不會被‘沒收’?