AGV機(jī)器人簡(jiǎn)介

　　AGV機(jī)器人簡(jiǎn)介
　　AGV機(jī)器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機(jī)械手組成；軟件部分是指AGV控制系統(tǒng)由AGV的導(dǎo)航，AGV的路線規(guī)劃，AGV的導(dǎo)引控制組成。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)潛力巨大，扮演了很重要的角色。
　　AGV機(jī)器人的機(jī)械手可進(jìn)行伸縮、上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)等操作；控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的中樞，它將電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器信號(hào)、定位算法、機(jī)械手動(dòng)作及無線通訊等功能整合在一起，完成上位機(jī)對(duì)AGV機(jī)器人發(fā)出控制指令如運(yùn)動(dòng)方向、裝卸、停靠及避障等。