AGV智能配送機器人的驅動原理

　　在日常生活中，很多物流公司已經(jīng)在使用AGV自動導引機器人。下面我們?yōu)槟斀庀翧GV智能配送機器人的驅動
　　一、直流電機驅動管理系統(tǒng)
　　AGV的直流電機驅動系統(tǒng)在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅動的。直流電機本身效率較低，尺寸和質量相對較大。直流電機驅動系統(tǒng)的換向器和電刷限制其轉速升高，最高轉速為6000-8000r/min。因為這個特點，一般除了小型汽車之外，電動汽車很少使用直流電機驅動系統(tǒng)。
　　二、感應電機驅動
　　感應電機是在20世紀90年代開發(fā)并結合了新技術，目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、壽命長等優(yōu)勢。該系統(tǒng)具有較寬的調速范圍，可以有效實現(xiàn)經(jīng)濟低速恒轉矩，高速恒功率運行，但是交流電機控制器的成本相對較高。
　　三、永磁同步電動機交流驅動系統(tǒng)
　　最后一個是AC永磁同步電動機驅動系統(tǒng)，包括一個三相無刷DC電機和一個永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅動效率。體積最小，質量最小，沒有諸如直流電動機換向器和電刷之類的缺點。但是驅動系統(tǒng)的成本很高，一般只在小功率電動汽車有應用，永磁同步電機是目前最有前途的高性能電機，并且朝著電動汽車方向發(fā)展。