AGV智能配送機(jī)器人未來發(fā)展空間廣闊

　　根據(jù)研究數(shù)據(jù)顯示，全球倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)整體的未來發(fā)展空間廣闊。如何在巨大的市場(chǎng)中分上一杯羹？，要想在市場(chǎng)中搶占先機(jī)，除了具備核心的技術(shù)壁壘，還應(yīng)該具備兩個(gè)方面的能力。其一是具備完善的產(chǎn)品能力，即生產(chǎn)的機(jī)器人要穩(wěn)定可用。其二是具備對(duì)于細(xì)分行業(yè)的理解能力。
　　目前，某機(jī)器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力，將核心主要放在兩個(gè)方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當(dāng)前其業(yè)務(wù)模式主要為整機(jī)銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。
　　在導(dǎo)航方面，AGV智能配送機(jī)器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。
　　在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上，自動(dòng)化AGV智能配送機(jī)器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅(qū)動(dòng)方式，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求，同時(shí)每一種驅(qū)動(dòng)形式，都是結(jié)合自有不同的運(yùn)動(dòng)解算，據(jù)有特有的運(yùn)動(dòng)控制曲線，以保證機(jī)器人運(yùn)行的可靠性、順滑性、精確性。
　　創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。AGV智能配送機(jī)器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）。
　　產(chǎn)品方面，目前AGV智能配送機(jī)器人在工業(yè)搬運(yùn)方向的產(chǎn)品主要分為兩類——背負(fù)式機(jī)器人和叉舉式機(jī)器人。