自動化開發視覺移動AGV機器人，讓物流程序更智慧

　　物流，簡單地說就是“實物分配”或“貨物配送”。在普通人眼中，這個行業無非是將物品從一處運輸至另一處。實際上，物流系統包括將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等程序。在合肥，一家名叫“井松自動化”的企業，讓物流程序更“智慧”。該企業自主開發的視覺移動AGV機器人，徹底解決了傳統AGV運行軌跡的各種問題，在全球自動化立體倉庫設備制造領域揚起中國制造“風帆”。

　　為客戶量身定制自動化立體倉儲

　　成立于2007年的井松，主營業務是研發、生產自動化倉儲物流設備。十余年成長，這個企業已經成為行業內屈指可數的標桿。什么是井松自動化的成功之道?在井松團隊負責人姚志堅的眼中，答案是為客戶定制人性化的服務。

　　自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成，可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。不同領域的企業都有著不同的工藝流程，企業的物流系統組成雖然大同小異，但是具體到每個項目卻是千差萬別的，必須提供量體裁衣式的個性化服務。

　　井松在濟南實施的某傳統鑄造企業的項目，就結合鑄造行業供應鏈的特點進行了一些理念上的創新。用戶企業在剛開始接觸時，提出的需求就是做一個自動化的倉庫，生產好的成品和原材料運進來后先存放在倉庫里，等需要的時候再取出來。但是在設計這個項目時，井松著眼于整個廠區的生產物流管理，將倉庫規劃成了整個生產線的中心，生產工藝緊密圍繞倉儲來進行布局，通過各種“上天入地”的自動化輸送設備和數據采集接口，結合后臺的軟件系統，實現了自動送料和生產計劃的實時動態管理。

　　專注研發打造行業領先設備機器人

　　掃地機器人，是市民家中最常見的智能機器設備。2017年，井松自主開發的視覺移動AGV機器人，徹底解決了傳統AGV運行軌跡的各種問題，在全球自動化立體倉庫設備制造領域揚起中國制造“風帆”。相比家用掃地機器，視覺移動AGV機器人就是“大個子”。可承載500公斤的它能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具，行駛全靠“大腦”而非地標。

　　人無我有，一直是井松企業發展的目標，視覺移動AGV機器人就是井松的“代表作”。這個基于三維視覺識別的機器人是井松和三十八所共同研發的，相比現在市面上的AGV產品具備更高的智能水平和更靈活的操作能力。“比如遇到障礙物能夠重新規劃路徑以主動避讓，能夠針對不規則或擺放不整齊的物料完成裝卸貨等動作。井松本身并不具備視覺識別方面的專門人才，而三十八所的視頻感知研究中心擁有專門研究這個方向的博士，因此我們選擇了合作研發?！?除了在堆垛機、穿梭車等傳統自動化物流設備上不斷推陳出新、推出更高性能的產品以外，井松還在國內率先推出了空中單軌小車(EMS)、激光導航AGV等新式物流裝備并加以產業化。

　　城市創新氛圍助力企業未來發展

　　從中科大畢業留在合肥工作，到攜手伙伴創業，姚志堅的職業軌跡從來就沒有離開過合肥。如今扎根新站，他對井松的未來充滿期待。“視覺移動機器人的出現，是行業發展過程中的一個里程碑，但是，我們相信，井松未來還會繼續研發創造出更好的產品?！?/p>

　　井松是新站“土生土長”的企業，目前企業新址正在建設中，全體員工“蝸居”在一個四層小樓里。未來，與井松自動化比鄰的均是京東方、晶圓等龍頭企業?！奥鋺粜抡疽詠恚諡槠髽I發展提供了非常多的幫助。”在姚志堅看來，除了政策福利之外，軟性的營商環境對于企業發展也是“功不可沒”?！捌髽I需要什么，什么時候需要，政府時時派人對接服務到位?！?/p>