智能自動(dòng)化AGV配送機(jī)器人是高效物流的推動(dòng)力

    雙十一過后，很快又到了雙十二。想必每個(gè)人都深有體會(huì)，網(wǎng)購(gòu)歡快剁手之后，總免不了等包裹的痛苦。事實(shí)上，你痛，快遞員也在痛。網(wǎng)購(gòu)讓消費(fèi)者點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能買到東西，可“到貨架上取貨”這份差事仍然是要有人去做的；而且相比以往，這任務(wù)更重了，快遞員由于“剁手節(jié)”工作量過大、工資太低鬧“罷工”的事情也時(shí)常見諸報(bào)端。
    不知疲倦、不求回報(bào)的機(jī)器人看起來(lái)是解決這種痛苦的辦法，亞馬遜在自家引以為豪的倉(cāng)庫(kù)里用的就是個(gè)扁扁的、能搬運(yùn)整個(gè)貨架的機(jī)器人。在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的重要衡量因素。智能機(jī)器人運(yùn)用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)，機(jī)器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下，有機(jī)器人來(lái)替代，可以說(shuō)是非常安全的事情。首先不怠工，因?yàn)樘鞖獠坏⒄`時(shí)間，還能提高貨物周轉(zhuǎn)效率。在未來(lái)智能工廠的構(gòu)建中智能物流機(jī)器人將扮演重要角色.
    在多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)應(yīng)用
    在智能物流機(jī)器人行列中，AGV機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)。其中，汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機(jī)器人的占比高，約占43%；其次是電力行業(yè)，應(yīng)用占比13%；柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應(yīng)用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。但是，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。
    物流行業(yè)的功臣
    物流行業(yè)快速發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志就是物流自動(dòng)化的進(jìn)程不斷加快，對(duì)于物流行業(yè)，企業(yè)廠內(nèi)物流，自動(dòng)化升級(jí)主要的功臣自然是AGV機(jī)器人。AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平更高的產(chǎn)品，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。過去幾年中，AGV制造商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一些技術(shù)上的重大突破，他們不斷地為AGV增加新的重要功能，這些功能基本上涵蓋了導(dǎo)航系統(tǒng)、能源概念、傳感器和安全系統(tǒng)，以及各種搬運(yùn)車和卡車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。今天，可以說(shuō)：AGV是高效物流的推動(dòng)力。
    對(duì)中國(guó)物流公司來(lái)說(shuō)，倉(cāng)庫(kù)遲遲沒能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一正是成本太高。國(guó)內(nèi)部署一臺(tái)國(guó)外機(jī)器人的成本高達(dá)30萬(wàn)，且國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模普遍要比美國(guó)大很多。與大型的、復(fù)雜的、需要高投資的系統(tǒng)相比，小型的、相對(duì)價(jià)位低的AGV系統(tǒng)是電商物流的很好選擇，AGV還有很多新的應(yīng)用可以在制造業(yè)物流中找到：一個(gè)例子就是在固定的托盤拉伸包裝設(shè)備上配備AGV，這樣制造商可以不需要使用托盤傳動(dòng)帶，從而降低勞動(dòng)成本，增加工廠地面安全，并消除人為過失造成的產(chǎn)品和運(yùn)輸?shù)膿p壞。而在電商倉(cāng)庫(kù)里，AGV更像是一輛帶有托盤的小貨車車廂。機(jī)器人頂部是平的，適合放快遞箱。機(jī)器人在系統(tǒng)的指揮下自動(dòng)開到揀貨員身旁。揀貨員從快遞箱中取出訂單，使用攝像頭掃描訂單上的二維碼后，就從鏡片上的屏幕中看到該訂單包含的具體商品信息。揀貨員在自己所在的貨架上取貨，確認(rèn)后，機(jī)器人又自動(dòng)奔向下一名揀貨員。當(dāng)前方遇到障礙物，或者有人突然出現(xiàn)在前方時(shí)，自動(dòng)行駛機(jī)器人能夠躲避，或者突然停下，等候人走過后再走。AGV機(jī)器人用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取的高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低商品損耗,降低建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備。
    物流機(jī)器人方興未艾
    人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)獨(dú)立運(yùn)作，重復(fù)建設(shè)造成資源浪費(fèi)都成了制約物流業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的瓶頸。在雙十一雙十二逐漸成為國(guó)民剁手節(jié)的今天，面對(duì)全國(guó)經(jīng)營(yíng)性通用倉(cāng)庫(kù)，特別是自動(dòng)化程度較高的立體倉(cāng)庫(kù)的短缺，國(guó)內(nèi)電商以及大型企業(yè)不得不構(gòu)建自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流。在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下，物流機(jī)器人將得到快速發(fā)展。未來(lái)發(fā)展的方向就是要朝著智能物流行進(jìn)。智能物流是利用集成智能化技術(shù)，智能設(shè)備、使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習(xí)，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來(lái)發(fā)展將會(huì)體現(xiàn)出四個(gè)特點(diǎn):智能化，一體化和層次化，柔性化與社會(huì)化。隨著中國(guó)物流應(yīng)用市場(chǎng)的不斷拓展，包含物流機(jī)器人在內(nèi)的細(xì)分市場(chǎng)得到更大的關(guān)注。AGV屬于物流機(jī)器人行業(yè)，必然為工廠的自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)改造貢獻(xiàn)力量。