AGV柔性化二次升級(jí)——實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)合作

　　隨著近年來AGV等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)的選擇。AGV作為自動(dòng)化運(yùn)載移動(dòng)平臺(tái)能幫助人類降低勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作舒適度，同時(shí)還能進(jìn)行一些“不可能完成的任務(wù)”。已廣泛應(yīng)用在電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個(gè)行業(yè)，替代人工進(jìn)行裝載、搬運(yùn)、卸載等工作，逐漸實(shí)現(xiàn)車間物流的自動(dòng)化!
　　比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大或是工藝流程復(fù)雜的情況下，無法由單一的AGV完成工作，需要多臺(tái)AGV機(jī)器人組合成團(tuán)隊(duì)合作完成，這就面臨著一個(gè)問題：AGV機(jī)器人可以做到嗎？不得不說這樣的場景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。“移動(dòng)智能機(jī)器人”在多智能體協(xié)同導(dǎo)引方面取得突破，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)AGV同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，可以“同步.異步.多臺(tái)協(xié)助工作”完成合作搬運(yùn)，提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性。當(dāng)多個(gè)全向移動(dòng)AGV在合作搬運(yùn)一個(gè)大物料時(shí)，對(duì)于車體的前進(jìn)速度以及側(cè)向位移均是合作搬運(yùn)的重要指標(biāo)量，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中的精確同步協(xié)調(diào)控制，必須將這些指標(biāo)作為系統(tǒng)輸入，實(shí)時(shí)調(diào)整，控制其誤差。
　　A有專家介紹到：“這主要是將交叉耦合控制方法應(yīng)用于全方位移動(dòng)AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對(duì)誤差進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)AGV的姿態(tài)同步控制的目的，實(shí)現(xiàn)AGV的全向移動(dòng)方式的準(zhǔn)確控制，完成多臺(tái)AGV協(xié)作搬運(yùn)物料等的任務(wù)。”多臺(tái)AGV進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)主要采取主從控制方法，AGV通過AGV中央控制系統(tǒng)信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤控制，獲得多臺(tái)AGV的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。
　　就目前來看，AGV應(yīng)用領(lǐng)域已越來越廣泛，AGV技術(shù)是集中了傳感器、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制以及人工智能等多種學(xué)科的綜合研究成果，是代表著機(jī)電一體化的成就，近幾年又有了***對(duì)工業(yè)智能化的大力扶持，在科學(xué)技術(shù)發(fā)展這一部分上看AGV屬活躍的領(lǐng)域之一。
　　AGV研發(fā)創(chuàng)新和擴(kuò)大應(yīng)用的發(fā)展前景依然值得期待。特別是隨著資本市場對(duì)AGV行業(yè)的興趣日益濃厚，其他行業(yè)的一些企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門，甚至通過并購進(jìn)入這一新興領(lǐng)域，將對(duì)AGV發(fā)展起到良好推動(dòng)作用。