AGV柔性化二次升級——實現團隊合作

　　隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產業升級改造的需求，AGV工業機器人的應用也逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級的選擇。AGV作為自動化運載移動平臺能幫助人類降低勞動強度提升工作舒適度，同時還能進行一些“不可能完成的任務”。已廣泛應用在電子、汽車、化工、醫藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個行業，替代人工進行裝載、搬運、卸載等工作，逐漸實現車間物流的自動化!
　　比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大或是工藝流程復雜的情況下，無法由單一的AGV完成工作，需要多臺AGV機器人組合成團隊合作完成，這就面臨著一個問題：AGV機器人可以做到嗎？不得不說這樣的場景已經實現。“移動智能機器人”在多智能體協同導引方面取得突破，實現了多臺AGV同步協調運動控制，可以“同步.異步.多臺協助工作”完成合作搬運，提高裝配操作的準確度和快速性。當多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時，對于車體的前進速度以及側向位移均是合作搬運的重要指標量，為了實現運動過程中的精確同步協調控制，必須將這些指標作為系統輸入，實時調整，控制其誤差。
　　A有專家介紹到：“這主要是將交叉耦合控制方法應用于全方位移動AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制，達到對AGV的姿態同步控制的目的，實現AGV的全向移動方式的準確控制，完成多臺AGV協作搬運物料等的任務。”多臺AGV進行協同運動主要采取主從控制方法，AGV通過AGV中央控制系統信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實現跟蹤控制，獲得多臺AGV的協調運動控制。
　　就目前來看，AGV應用領域已越來越廣泛，AGV技術是集中了傳感器、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制以及人工智能等多種學科的綜合研究成果，是代表著機電一體化的成就，近幾年又有了***對工業智能化的大力扶持，在科學技術發展這一部分上看AGV屬活躍的領域之一。
　　AGV研發創新和擴大應用的發展前景依然值得期待。特別是隨著資本市場對AGV行業的興趣日益濃厚，其他行業的一些企業紛紛成立AGV研發部門，甚至通過并購進入這一新興領域，將對AGV發展起到良好推動作用。