AGV智能自動化機器人的導航方式

　　目前，AGV機器人主要有磁導航、激光導航、慣性導航、GPS導航、自然導航等方式。市場上比較常見的導航方式有電磁導航、磁導航、二維碼導航、激光導航四種。
　　電磁導航
　　電磁導航是較為傳統的一種導航方式，其導航原理是在AGV的形式路徑上埋設金屬線，然后在金屬線加載導引頻率，使導線周圍產生磁場，因此，AGV上的感應線圈便可通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤實現導航。
　　其優點是不容易污染以及破損，導引原理簡單，便于控制通訊，對聲光無干擾，但電磁導航成本高，改造和維護困難。
　　磁導航
　　磁導航與電磁導航技術相近，不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引。
　　磁導航可實現精確的AGV定位，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。但，磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁帶行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。
　　其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式，可用于非金屬地面、非消磁的室內環境。
　　激光導航
　　激光導航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導航方式；另一種是無反光板激光自主導航方式。
　　有反光板激光導航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角集合運算來實現導航。
　　無反光板激光導航則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，無需任何輔助材料，且柔性化程度更高。
　　激光導航定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現場環境。但，其不足之處是制造成本高，對環境諸如：外界光線、地面、能見度等要求相對較高。
　　二維碼導航
　　二維碼導航技術出現的時間并不短，但當2012年3月Amazon宣布，將以7．75億美元現金收購Kiva System公司，建立自己的自動化物流倉庫后，該技術才逐漸走進大眾視野。
　　該計劃定位精確，導航靈活性較好，鋪設、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。其缺點是，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。